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减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属托玛斯行星齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮。
伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关.至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关。
蜗轮减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。 产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆蜗轮参数基础之上，吸取国内外
科技，独具新颖一格的"方箱型"外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。 技术参数: 功 率:0.06KW~7.5KW 转 矩:2.6N·m~2379N·m 传动比:7.5-100 蜗轮减速机型号: RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130。它的作用是控制机械传动速度，广泛运用于工业机械领域.
折叠额定扭矩是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。折叠噪音单位分贝dB(A)，此数值是在输入转速2000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。折叠回差将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称"背隙"。单位是"弧分"，即一度的1/60。
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